课程简介
本课程将带领同学们搭建一个电动车模型，并通过编程控制它的前进和后退运动，学习齿轮电机的工作原理和简单控制方法。
视频：电动车搭建演示
目录
- 知识点 - 什么是齿轮电机
- 学习任务
- 搭建步骤
- 编程实现
一、知识点 - 什么是齿轮电机？
齿轮电机又叫减速齿轮，指减速机和电机（马达）的集成体。
齿轮电机可以降速同时提高输出扭矩，降低了负载的惯量。
图1 乐高齿轮电机内部构造
二、学习任务
搭建一个车的模型，并通过应用程序控制它的前进和后退。
Arduino主控板
齿轮马达
轮子组件
电池盒
图2 实验材料图
三、搭建步骤
图3 电动车搭建图
搭建要点：
- 正确连接齿轮马达到车轮
- 确保电池盒稳固安装
- 使用连杆固定所有组件
- 添加支撑轮保持平衡
四、编程实现
1. 控制流程
定义引脚及变量 → 自定义函数（前、后、停）→ 前进 → 延时 → 停止 → 延时 → 后退 → 延时 → 停止 → 延时...
图4 电动车控制流程图
2. IDE编程要点
- 自定义函数：停止：四引脚低电平；前进：两高两低；后退：两低两高
- Setup（初始化函数）中定义引脚模式及变量
- Loop（主循环函数）中编写前进-停止-后退-停止的循环
图5 IDE程序截图
3. 米思奇编程
图6 米思奇程序截图1
图7 米思奇程序截图2
注意事项
- 确保所有纽扣搭接牢固，避免接触不良
- 齿轮马达的连线要正确，否则可能不会转动或转向错误
- 首次运行时请先用手托住车身，防止移动太快跌落
- 不同延时时间会影响车速和转向，可以多尝试几种组合